Почему-то у вас в источниках приложений остался CD
Для начала попробуйте зайти в Параметры системы -> Программы и обновления и убрать из источников CD
Если не получится (у меня там нет CD, поэтому я точно не знаю, как это там сделать), то можно в файле /etc/apt/sources.list закоментировать строки (добавить в начало строки #), начинающиеся с deb cdrom://. Редактировать sources.list надо под рутом:
cd /etc/apt
sudo nano sources.list