Странно, скорее всего что-то не так скопировали. У меня (GNU sed версия 4.2.1) работает без проблем.
В любом случае с awk красивее.
Кто-нибудь знает, а можно ли в sed пользоваться разделителями как в awk? Не могу найти ничего подобного, а без них тяжко.