Общение с COM-портом (Arduino UNO)

[nikitoz14]

Есть Arduino UNO v1.8.1
Есть Ubuntu 12.04
На ардуино уже собрана рабочая станция с прошивкой. Есть программа, написанная под Windows 7.
Переписываем программу под linux.

Как общаться с COM-портом? (А точнее виртуальным USB-to-COM портом).

Версия ядра: 3.5.0-36-generic.

[suslikk]

При подключении USB->COM появляется устройство /dev/ttyUSB0?

[vselax]

Можно через minicom, если обмен в текстовом режиме (устройство /dev/ttyUSB* или /dev/ttyACM*). Там правда есть особенности с символом конца строки, в разных системах он разный. Еще бывает, что модуль ядра не поддерживает некоторые ф-ции переходника по управлению потоком. А если нужно из программы на C, то смотрите файловые дескрипторы и ф-ции "open" (открытие порта), "select" (проверка готовности io) и макросы "FD_ZERO", "FD_SET", "FD_ISSET". Если есть нужда работать с GTK, то потребуется еще почитать потоки и мутексы.