Проблема: Ошибка в очереди печати, якобы не найден или не подключин принтер.
Решение: Установка проприетарного плагина.
Делаем симлинк, ибо не прокатит иначе: sudo ln -s /usr/share/hplip/data/firmware/hp_laserjet_professional_p1102w.fw.gz /usr/share/hplip/data/firmware/hp_laserjet_professional_p_1102w.fw.gz
И запускаем утилиту sudo hp-plugin -i, отвечаем на вопросы
------------------------
| DOWNLOADING FIRMWARE |
------------------------
Downloading firmware to device hp:/usb/HP_LaserJet_Professional_P_1102w?serial=000000000W428MTLSI1c...
Firmware download successful.
Done.
и вуаля всё печатает.
Проверено на Ubuntu 12.04 LTS i386 и x86_64.