Это получается не на полный экран, а на всю рабочую облать, т.е. максимизировать.
Alt+F10, либо дабл-клик по заголовку, либо потянуть заголовок к верху экрана.
Чтобы было автоматом, придётся извращаться с wmctrl, xdotool или аналогичными костылями.
Простого способа я не знаю.