Стандартные библиотеки системы хранятся в каталогах /lib и /usr/lib. Чтобы использовать необходимые функции в своих программах, Вам естественно потребуются соответствующие заголовочные файлы (файлы с расширением .h). В каталоге /usr/include их целая уйма (а также в подкаталогах).
То бишь в некоторй мере "оболочка языка c/c++" присутствует в каждой unix-системе, хотите Вы того или нет.
Если имеется в виду IDE, то можно попробывать Eclipse, Anjuta (Gnome), KDevelop (KDE). Хотя для начала хватит и текстового редакторa + build-essential