Попробуй brasero
Он при записи пишет, что делает хеш и пишет его.
Вот вы говорите, что не пишет.
Докажите(покажите) нам это!
Возьмите DVD-RW и запишите разными прогами на него файлы.
Алгоритм,
-- берем прогу
-- считаем md5 образа
-- считаем md5 записаного
-- dd'шкой скопируйте диск если совпало, и сравните с помощью diff.
В чём собственно проблема? Т.е. вы думаете, что не совпало значит плохо хаписан? Выше по ссылкам проходили? пробовали? на тех образах, которые уже записаны? Окажется, что все ответившие Вам правы.
Вопрос, зачем вам оригинальный хеш? Чем он поможет, если диск поцарапан? или еще что-то

Востановить данные всё равно не поможет.