seregaiauto,
без установленных дополнений гостевой ОС не будет ни флешек, ни общих папок. Как уже писали выше, чтобы всё это включить надо:
1. Скачать и установить Extension Pack для своей версии VirtualBox.
2. Включить своего пользователя в группу vboxusers. После этого надо перелогиниться или перезагрузиться.
3. Запустить гостевую систему, в ней нажать Host-D (по умолчанию Host - это правый Ctrl) или в меню устройства выбрать "Подключить образ диска Дополнений гостевой ОС...". После того, как примонтируется образ диска, установить дополнения. Тут надо смотреть, не вылезли ли ошибки. Если всё нормально установилось, то ребут гостевой системы.
4. Вот теперь можно настраивать общие папки и пробрасывать в гостевую USB.