Вообще, если копнуть не на пользовательском уровне, а на уровне программистов, то есть контейнеры (mp4, mkv и т.д.). А есть кодеки - h264, vp8 и т.д. Также и с аудио. Правда, с аудио есть и кодеки, которые сами с контейнером разработаны. Нпаример, mp3.