И еще момент: OpenGl разве не только трехмерная? Или поддерживает двухмерную графику и не сильно нагружает ЦП?
Про подпространства слышали? Двумерное пространство - это подпространство трехмерного пространства.
А если проще, то поддерживает рисование как 3D, так и 2D. Только там есть свои подводные камни.
По поводу пакетов, поставите QtCreator из репозиториев, получите и все необходимые для работы библиотеки. Могут понадобиться дополнительные, например,
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
А вообще, по этому поводу очень много информации в Google.