Вариант 1 - добавить PPA и ставить Firefox, Aurora (альфа фокса), Beta (тут понятно) или Nigtly (преальфа, дейли билды firefox-trunk)
Вариант 2 - скачать
отсюда нужные бинарные сборки, распаковать в домашний каталог (у меня для подобного используется ~/lib) и понаделать для каждой версии десктоп-файлов (у меня они лежат в ~/applications + сделан симлинк на данный каталог в /usr/share/applications для запуска из даша)
для каждой версии в десктоп-файле нужно указать своё, отличное от других, название, чтоб не было дублей
про подключение PPA для Nightly
сегодня уже писалу меня стоит стандартный фокс из PPA, nightly из PPA и почасовая сборка nightly с мозилловкого фтп-сервера