Логирование с com

[Rasskazow]

Ребят привет !
Опишу в кратце.
Есть arduino подключенная в usb с автоматическим определением как com-port.
На ардуино скетч(типа скрипта) мониторинга температуры с откидывания показаний в com-port каждые секунд 10.
Всё работает в терминале, данные идут.
Пытаюсь скрипт написать - нифига не получается (((
Уже второй вечер сижу мудрю. Уже и так и сяк.

Код: [Выделить]

#!/bin/bash
stty -f /dev/cu.usbmodemfa121 9600 # установка параметра порта
sleep 2
raw='cat /dev/cu.usbmodemfa121'
echo $raw
В итоге хочу получить меняющуюся переменную и добавлением к ней отметок времени.
Что б было примерно так

Код: [Выделить]

12:24:38 25℃ >> therm.log

[Azure]

raw='cat /dev/cu.usbmodemfa121'

Это в каких кавычках? Должно быть или ` (та, клавиша что Ё) или

Код: (bash) [Выделить]

raw=$(cat /dev/cu.usbmodemfa121)

[Rasskazow]

У меня на ё нет кавычек.
Есть на э и есть на тильде.
У меня те, что на тильде.
Есил с другими но выводом команды cat будет /dev/cu.usbmodemfa121
Почему-то не прокатывает (((

[Azure]

А на Терминал Вы как данные получаете?

[Rasskazow]

Просто ввожу в консоли:

Код: [Выделить]

stty -f /dev/cu.usbmodemfa121 9600потом

Код: [Выделить]

cat /dev/cu.usbmodemfa121И в ответ сыплются данные.
Выхожу ctrl+c.

А в bash не получается ни фига. Уже голову сломал, что делаю не так ?!

[Azure]

Тут дело во времени. cat висит постоянно, и как только появляется что-то он выводит, а в скрипте срабатывает одномоментно.
Мне кажется надо логировать в какой-то файл из терминала

Код: [Выделить]

cat /dev/cu.usbmodemfa121 > raw.logа уже из него брать переменную скриптом.

[golota]

Отличная утилита для коммуникациии между роутером (или любым линуксом) и Arduino (MSP430 Launchpad)
SJinn
Очень удобна для сбора показаний датчиков с Arduino (Launchpad).
Простой, доступный интерфейс коммандной строки.

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

Usage: sjinn option [options] ...

-d, --file serial I/O device [default /dev/ttyS0]
-b, --baud set baudrate [default 9600]
-p, --comm set (databits)(parity)(stopbits) [default 8n1]

--xonxoff XON/XOFF (software flow control) [default off]
--rtscts RTS/CTS (hardware flow control) [default off]
--dtr disable DTR [default enabled]
--rts enable RTS [default disabled]

-s, --send STRING write string to device
-r, --read INT read n characters from device
-w, --wait FLOAT seconds between send and read [default 0.5]
--pause FLOAT wait time for pause-character [default = wait]
-m, --msec specify pause and \w times in mSec [default = seconds]

-n, --nolf do not output the trailing new line
--trim INT truncate lines to n chars
--wrap INT wrap lines to n characters
--hex display read buffer in hex [default = ASCII_ONLY]
--hex+ display read buffer in hex + ASCII [default = ASCII_ONLY]
--verbose verbose

-h --help display this help and exit
-V, --version output version and exit

У меня,апример, на Launchpad крутится скетч читающий показания датчиков температуры, влажности и атмосферного давления.
Типа самодельная Weather station.
Цикл чтения датчиков начинается после получения символа "m" из сериального порта.
Результаты измерений передаются в тот-же порт.

# rs232 -d /dev/ttyACM0 --dtr --rts -s "m" -r32
18.2 1003.53 57.2

Скетчи, если надо,  могу поискать 
Правда года два-три назад писалось... компы менялись 
Странно, что Arduino так странно определяется, всегда было   ttyACM(x)
А если чеpез l2303 converter то ttyUSB(x)
Для Arduino нужно правильно установить stty (сейчас, у меня Arduino нет, проверить не могу)
но на arduino.cc, пишут, что надо

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 115200 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts

А для MSP430 Launchpad, stty заклинание вот такое -

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

stty -F /dev/ttyACM0 9600 -parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts \
ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc \
 -ixany -imaxbel -iutf8 -opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel \
nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl noflsh \
-xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke

 

[Rasskazow]

Да, вы заметили.
Я её сейчас разрабатываю за мак ос, мне просто тут удобней и быстрей, bash такой же как и ubuntu, редко чем команды отличаются.
Потом отлаживаю и проверяю в ubuntu с виртуальной машиной, уже потом хочу затолкать это всё в ubuntu server установленную на intel atom.
Пользователь решил продолжить мысль 19 Февраля 2014, 07:34:24:golota,
За наводку на программу спасибо,
но мне лучше данные в переменную получать, без дополнительных программ.
А про скетчи интересно. Я пока только начал изучать arduino, очень много затыков, с которым разобраться не могу.
Вообще хочу что б было примерно так:
Arduino запускается и опрашивает датчики температуры, если температура в норме - ни чего не делает.
Если ниже нормы - включает определенный пин на котром реле с обогревателем.
Но проблема ещё в том, что будут датчики не только температуры, но и открытия дверей, газа. В общем, если делать опрос датчиков поэтапный - arduino может не опросить в нужный момент какой-нибудь датчик. То-есть до дверь открылась-закрылась, а arduino в этот момент выполняет другую функцию.

Ещё хочу все события слать в serial port для логирования на компьютере.
Так же из serial port в arduino слать какие-то корректирующие значения, а-ля "Поддерживай температуру на 2 градуса выше в течении часа"
Пользователь решил продолжить мысль 19 Февраля 2014, 07:34:56:Но вот чтение из com-порта и перевод в переменную ни как не получается.

[golota]

мне лучше данные в переменную получать, без дополнительных программ...
чтение из com-порта и перевод в переменную ни как не получается.

Вы обязательно получите зависания.
Поверьте моему опыту, предложенаая программа (SJinn) , оптимальна для такого рода задач.

будут датчики не только температуры, но и открытия дверей, газа

Понятно, что-то типа "Умный дом".

Тогда, вам придётся серьёзно разобраться с системой прерываний и работой таймеров Arduino.
И практически отказаться от delay();
Некоторые датчики, могут генерировать прерывания по окончании цикла измерения.
Окрытие-закрытие - однозначно и просто прерывания.
Практически все датчики, в своих datasheet имеют значения продолжительности цикла измерения, для конкретной точности.
Тут уже нужны прерывания от таймера -
Запучтили цикл измерения датчика, занимаемся другими делами.
Получили прерывание от таймера - считали значения датчика.
На Arduino даже примитивный "multitasking" можно реализовать.

Для начала, привыкайте -

(Нажмите, чтобы показать/скрыть)

setup() {
// Инициализация интерфейсов
  Serial.begin(38400);
  Wire.begin();
  bmp085Calibration();
  dht.begin();
  attachInterrupt(D_PIN, d_interrupt, FALLING); // Дверь открылась
}

void loop() {
} // Пустой !

// Обработка прерывания RS232 - получен символ.
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // get the new byte:
    char inChar = (char)Serial.read();
    switch (  inChar ) {
    case 'm':    // start measure
      inChar = 0;
      //      Serial.println("measure");
      measure();  // Чтение результатов измерений датчиков
      break;
...
    }
  }
}

void d_interrupt()
{
  d_cnt++;
};

Где-то так ...
Иначе, будет полная фигня.

[Azure]

Но вот чтение из com-порта и перевод в переменную ни как не получается.

Так а что не получается с предложенным мной вариантом? В файл raw.log пишется вывод с датчика?

[Rasskazow]

Azure,
Получилось вот так:

Код: [Выделить]

#!/bin/bash
stty -f /dev/cu.usbmodemfa121 9600 # установка параметра порта
cat /dev/cu.usbmodemfa121 | while read raw
do
echo $raw
done
В консоль естественно валятся значения температуры которые нужно поделить на 16, почему не знаю, но дополненные пробелом, что меня смущает.
Но это не самое страшное, если вместо

Код: [Выделить]

echo $raw делаю так -

Код: [Выделить]

echo $(($raw/16)) вываливается

Код: [Выделить]

/16")syntax error: operand expected (error token is "Мне почему это нужно ?
В ком порт потом будет сыпаться все события из arduino, они будут разбиваться - если это датчик температуры - то один лог, влажности - другой лог.

Спасибо большое за помощь !

[golota]

Arduino запускается и опрашивает датчики температуры, если температура в норме - ни чего не делает.
Если ниже нормы - включает определенный пин на котром реле с обогревателем.
Но проблема ещё в том, что будут датчики не только температуры, но и открытия дверей, газа. В общем, если делать опрос датчиков поэтапный - arduino может не опросить в нужный момент какой-нибудь датчик. То-есть до дверь открылась-закрылась, а arduino в этот момент выполняет другую функцию.

Ещё хочу все события слать в serial port для логирования на компьютере.
Так же из serial port в arduino слать какие-то корректирующие значения, а-ля "Поддерживай температуру на 2 градуса выше в течении часа"

Какой датчик температуры ? DS1820, DHT11, DHT22 или экзотика какая-то 
Будет нечего делать, помогу ...
Не занимайтесь фигнёй с cat - "Хоботов ! Это не серьёзно !"
Такими методами вы получите не "умный дом", а "***УДАЛЕНО*** плюшевую, детскую за 3 рубля"
Если по серьёзному, то надо смотреть в сторону modbus
Ладно ... учитесь на своих ошибках. До "realtime" задач на Arduino, вам пока далеко 
Хороший цикл статей по интересующей вас тематике есть здесь - http://robocraft.ru
Вы поставили себе громадные задачи, но пока не имеете даже элементарных знаний !
Программирование микроконтроллеров, зачастую сложнее, чем программирование в Linux.
У микроконтроллеров нет OS (операционной системы), которая помогает вам не отвлекаться на обработку прерываний,
планирование процессов и.т.д. мизерная память (не гигабайты, а в лучшем случае пару килобайт оперативки и пару десятков или сотен килобайт для кода)
Для Aduino , всё это вам придётся делать самому... Почитал ваши предидущие посты.
Ваше изумление, по поводу отсутствия "фоновых процессов" & 
Вы пока зациклились на мизерной частности и АБСОЛЮТНО не вникаете в суть проблем, увы ...

+20% за нарушение п.2.1. Правил
Sly_tom_cat

[Azure]

cat /dev/cu.usbmodemfa121 | while read raw
do
   echo $raw
done

Да не так же!

Код: [Выделить]

cat /dev/cu.usbmodemfa121 > raw.log & #запускаете чтение с датчика отдельным процессомПотом запускаете скрипт и уже делаете с данными что нужно. Например

Код: [Выделить]

while read raw ; do echo $raw ; done < raw.log

значения температуры которые нужно поделить на 16, почему не знаю, но дополненные пробелом

Бороться с этим надо так

Код: [Выделить]

while IFS= read -r raw

/16")syntax error: operand expected (error token is "

Если в переменной пробел, то чему удивляться?