Известно,что для версии ESR веб-браузера Firefox от Mozilla нет репозитория,который можно было бы использовать для установки и обновления этого браузера в Ubuntu.Однако версия ESR гораздо более стабильна и безопасна,чем регулярные релизы этого браузера,часто не поддерживающие многие дополнения от более старых версий,или же подверженные разнообразным багам.Здесь я опишу,как установить и регулярно обновлять в Ubuntu,именно ESR версию браузера Firefox,итак:
1.Для выбора версии нужно посетить страничку:
ftp://ftp.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/ и выкачать через браузер или любимой качалкой,соответствующий вашей архитектуре архив с *esr* версией браузера
2.Теперь,чтобы версия firefox из репозиториев ubuntu продолжала регулярно обновляться и была всегда доступна в системе,создадим отклонение (diversion) с помощью dpkg-divert:
sudo dpkg-divert --divert /usr/bin/firefox.unuse --rename /usr/bin/firefox
3.Распакуем архив с *esr* версией куда-нибудь в /usr/local/bin или просто в /opt:
sudo tar -xvjf firefox-*.tar.bz2 -C /opt
4.Сделаем ссылку на бинарник *esr* версии в /usr/bin:
sudo ln -sfs /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox
5.Проверим,что все на месте:
ls -la /usr/bin | grep firefox
Теперь,при обновлениях системы будет штатно обновляться версия релиза firefox от ubuntu,а по вызову ярлыка (/usr/share/applications/firefox.desktop) или команды (firefox) запускаться его *esr* версия.Но как обновлять её?Все просто,для обновления *esr* версии следует выполнить запуск браузера от суперпользователя:
gksu firefox
или
gksudo firefox
и просто зайти в меню "Справка ->О Firefox" и кликнуть на установку обновлений,а после перезапуска - обязательно закрыть и запустить уже от обычного пользователя.

P.S.:
И ваши темы и дополнения будут радовать вас и работать гораздо дольше...