Можно сделать проще через GUI. Лично я использую пограммку MenuLibre, которая выступает в роли замены Alacarte.
Установка:
sudo add-apt-repository ppa:menulibre-dev/devel
sudo apt-get update
sudo apt-get install menulibre
В программе выбрать категорию слева, далее нажать на "Плюсик" сверху, выбрать "Добавить кнопку запуска". Нажав на строку "Новая кнопка запуска" пишем название программы. В строке "Команда" выбрать нужный файл запуска программы. Нажав на иконку изображающую знак вопроса рядом с названием программы можно выбрать любое изображение, которое будет выступать в роли иконки (например, найти иконку в Google), только картинку для иконки лучше положить в папку с программой т. к. при удалении или перемещении картинки - настройки иконки слетят. Настраиваем дополнительные опции, если нужны. Сохраняем и закрываем программу.