ArcFi,спасибо.
Было опасение, что при перекодировке utf-8 в utf-8 будет испорчен файл. Поэтому хотел предварительно проверить.
Оказалось, что можно брать на входе utf-8 и указывать выходной файл тоже в utf-8.
xmllint --encode "UTF-8" file.xml >file.xml.utf8