Не знаю что там он ловит, у меня:
No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'null' is therefore not allowed access.
Если конечно не виджет для браузера пишете...
А на .parseXML(0 как то так будет
$(document).ready(function()
{
$.ajax({
url: 'http://uralsg.megafon.ru/ROBOTS/SC_TRAY_INFO?X_Username=hello&X_Password=world',
type: "GET",
dataType: "xml",
success: function(xml)
{
xmlDoc = $.parseXML( xml ),
$xml = $( xmlDoc ),
balance = $xml.find( "BALANCE" );
console.log(balance.text());
}
});
});