По адресу $HOME/.config/lxpanel/Lubuntu/ находится файл с конфигурацией панели. Добавьте в него Plugin {
type = launchbar
Config {
Button {
id=lubuntu-screenlock.desktop
}
}
}
Почему-то просто через GUI «Добравить/Убрать элементы панели» не добавляется… Хотя потом с ним можно уже оперировать: двигать, удалять и пр.