в Ubuntu программное обеспечение обновляется из репозитория, а не с ресурса разработчиков
в частности firefox там допиливают и собирают для более тесной интеграции с Unity
так что выход новой версии зависит исключительно от мейнтейнера
обновление до 34-й версии, естественно, будет, но не сразу после её выхода
если у Вас есть желание получать обновления фокса немедленнно после их появления - используйте оригинальную версию с мозилловского сайта или фтп-сервера, которая будет получать обновления не из репозитория, а напрямую с мозилловских серверов
о том, как установить/запустить такую версию на форуме писали не раз и не два
лично я уже не первый год использую самые свежие тестовые версии фокса (почасовые сборки из ветки tinderbox-build, на текущий момент это 36.0а1) вместо тех, которые предустановлены