Alexandra Forbarra,
Обычно - аппаратные проблемы со звуком не лечатся уже ничем... Их только можно подкорректировать, но не исправить, по крайней мере доступными методами...
Но поробовать можно - простенький но не дурной Audacity на Ubuntu, Sound Forge 6 и выше, Cool Edit Pro 2 - на Винде... Остальное будет зависить от ваших рук, внимания, терпения и слуха... - и то, не гарантия...
Лучший способ (так же годен в купе с вышеозвученным) - это, если вы понимаете каждое слово лекции, - создать и наложить srt субтитры поверху...