Во-первых в таком случае, как я и предполагал (но засомневался в возможностях камеры и стёр в сообщении упоминание об этом), правила SNAT в цепочке POSTROUTING таблицы nat не нужны.
Во-вторых, быстрогуглинг показал, что далеко не все камеры работают по тому порту, который указан в веб-морде настроек.
Для проверки работоспособности всей цепочки, предлагаю, сначала пробросить http или, что лучше, https и проверить возможность подключения как таковое. Потом будем думать что делать с rtsp.
А текстовую информацию надо предоставлять в текстовом виде, а не в виде картинок.