нужно открыть терминал и перейти в папку, где лежит скаченный архив.
Распаковка
tar xzf chapel-1.11.0.tar.gz
переход в папку с исходниками
cd chapel-1.11.0/
запуск скрипта который устанавливает нужные переменные среды. в мануале написано, что обязательно запускать из корневой папки проекта.
. util/quickstart/setchplenv.sh
компилируем компилятор
make
запуск нескольких проверок
make check
компиляция тестового примера
chpl -o hello examples/hello.chpl
запуск тестового примера
./hello
всё это есть в readme.