Проблема так и не решилась. Вот, что показывает lsmod. По usb камера не подключается, она встроеная.
paveldiulin@PavelDiulinPC:~$ lsmod
Module Size Used by
uvcvideo 81073 0
videobuf2_vmalloc 13216 1 uvcvideo
videobuf2_memops 13362 1 videobuf2_vmalloc
videobuf2_core 59104 1 uvcvideo
v4l2_common 15681 1 videobuf2_core
videodev 153793 3 uvcvideo,v4l2_common,videobuf2_core
media 21903 2 uvcvideo,videodev