Проработка данного вопроса показала следующее:
Обычно в исходных файлах движка имеется описание по установке.
1. Нужно установить программу компилятор (например g++) Работает с движками, написанными на языке C++, а также С
2. Посмотреть наличие в исходниках makefile (могут быть разные модификации)
3. Задать команду make (make -f "имя файла, содержащего инструкции по сборке")
Само собой нужно выполнять команды с полномочиями root (для Ububtu -sudo) и находиться в директории, где расположены исходные файлы и makefile. Обычно это папка src.
У меня получались компиляции только с C++!
Это пока все, чем могу поделиться.