Гудвин,
Если вы о проблемах не знаете, то их для вас и нет. С принтером и модемом маловероятно, что что-то изменится.
А если хотите ядро новее, то можете поставить официальное ядро 3.16.
sudo apt-get install linux-generic-lts-utopic
Через недельку-другую появится в официальном репозитории 3.19. Поставите так
sudo apt-get install linux-generic-lts-vivid
Ничего принциально нового в ядрах 4.х нет. Версии ядра не отражают никаких фич. 4.0 вышла вместо 3.20 просто потому, что Линус так решил.