установил заново вручную: вкладка Home, кнопка Add printer
Этот вариант мне подошел.
То есть, принтер сейчас работает?
Вариантов, действительно, два, и оба достаточно стандартны:
1) foo2zjs - через add printer система ставит, как правило, его, и у тебя установился, скорей всего, именно он;
2) hplip.
К преимуществам foo2zjs можно отнести возможность сетевой установки, но при локальной работе эти драйверы, на мой взгляд, равноценны.