я настраивал так:
1) sudo apt-get install vino или vino-server(если vnc сервер не установлен)
2)ALT + F2 и вводим vino-preferences и ставим галочки как на картинке

3) доставляем dconf-editor - sudo apt-get install dconf-editor
4) запускаем от имени root dconf-editor (вводим в терминале sudo dconf-editor)
5) идем по следующему пути org->gnome->desktop->remote access и выставляем как на картинке
