Если Ethernet-кабель воткнут в рутер, то либо должен быть установлен Network Manager
и разрешена его работа, либо он должен быть запрещён и настроена статическая конфигурация
сети в /etc/network/interfaces. По умолчанию в Ubuntu 1-е, поэтому действительно
непонятно, почему не работает, т.е. у вас компьютер не получил адреса.
Для начала проверьте, что NM установлен, но если не нужен WiFi, то на стационарном компьютере лучше без NM.