Автоматический переход в спящий(ждущий режим)-как настроить?

[ubuntu112]

Всем доброго времени суток!
Если вручную в правом верхнем углу выбрать ждущий режим-засыпает(красный огонёк мигает) и просыпается нормально-только называется ждущий режим, еще можно настроить кнопку выключения чтобы по нажатии на неё переходил в ждущий режим.
Вот как теперь сделать чтобы он это делал после 25 мин. неактивности автоматически?
И в чём отличее ждущего режима от спящего?
У меня Ubuntu мате 15.04.

[Pilot6]

ubuntu112,
В параметрах системы, питание эта опция должна быть.

Спящий режим - это гибернация. При этом батарея не расходуется, но просыпание дольше.

[ubuntu112]

Pilot6, спасибо за ответ! Мне тогда подходит ждущий режим, у меня в питании вот такие настройки(нельзя включить его автоматически через определённый интервал):