главное - правильно указать две вещи:
- место для установки Ubuntu
- устройство для установки grub
Вариант, который предлагает
symon2014,- действительно проще всего
Дело в том, что Ubuntu и Xubuntu - это одна и та же ОС, только с разными рабочими окружениями - ДЕ (desktop environment). Эти ДЕ можно устанавливать и удалять, как обычные программы, ну почти так просто.
Есть некоторые оговорки, конечно, но Ubuntu и Xubuntu вполне могут ужиться на одной установке ОС.