Добро пожаловать в волшебный мир UEFI. Похоже на русскую рулетку - может работать, а может и не работать. Windows 10 не позволяет загружаться чему-либо еще, кроме самой себя. Можно попробовать Параметры-Оюновление и безопасность-Восстановление-Перегрузить сейчас и посмотреть, (там еще несколько вариантов, после перезагрузки, надо выбрать) есть ли пункт, позволяющий загрузить Ubuntu, или нет. Если есть, значит так и придется загружать, что реально нереально.
В настройках БИОС, маскирующихся под настройки БИОС - это настройки UEFI, может быть пункт - legacy boot, позволяющий обходить загрузчик, которым полностью командует Windows 10. Если его установить, то может быть получится загружаться по старинке - через выбор в меню.
Я так понимаю, что это очень сильно зависит от конкретной материнской платы (ноутбука).