программирование USB устройств

[light_finder]

День добрый.

Пишу программу для взаимодействия с неким прибором по USB, использую libusb.

Код: [Выделить]

...
int r = libusb_control_transfer(dev_handle, 16, 0x9,0x200,1, data, 8, 0);
    if(r>0)
              cout<<r<<"bytes wrote"<<endl;
    else
        cout<<"Write Error"<<endl;
    int numBytes=0;   

    unsigned char read[8];   
   
    r = libusb_interrupt_transfer(dev_handle,0x81,read,sizeof(read),&numBytes,0);
    cout << "read returned "<<r<< " \n"<< numBytes << " bytes read"<<endl;
...Запись в порт отрабатывает без ошибок. Проблема с чтением. Функция libusb_interrupt_transfer возвращает -9, т.е. pipe error, Wireshark показывает статус операции - broken pipe.

Форматы команд верные, так как с точно такими же параметрами все работает на винде. Вообще изначально писал на джаве с использованием usb4java. Один и тот же код работает на винде и не работает в убунте, и ошибка та же. Куда копать, ребят, подскажите пжлст ?

[shura1]

В порядке мозгового штурма - может права? То есть от root попробовать скомпилированный экзешник запустить?

[light_finder]

я уже запускаю из-под рута, так как в ином случае он даже девайс не открывает

[alsoijw]

light_finder, права на устройства какие?

[light_finder]

alsoijw ну я их не менял, стандартные наверное, а как посмотреть?)

[alsoijw]

А вот это хороший вопрос. Если это блочное устройство то тогда

Код: [Выделить]

ls -l путь\ к\ устройствуКое что ещё нарыл, но моего английского не хватает

https://en.wikipedia.org/wiki/Broken_pipe
a condition in programming (also known in POSIX as EPIPE error code and SIGPIPE signal), when a process requests an output to pipe or socket, which was closed by peer

[light_finder]

А вот это хороший вопрос. Если это блочное устройство то тогда

Код: [Выделить]

ls -l путь\ к\ устройствуКое что ещё нарыл, но моего английского не хватает

а усб это блочное устройство?

https://en.wikipedia.org/wiki/Broken_pipe
a condition in programming (also known in POSIX as EPIPE error code and SIGPIPE signal), when a process requests an output to pipe or socket, which was closed by peer

тут написано что ошибка возникает, когда процесс запрашивает вывод в пайп или сокет, который был закрыт пиром. Но это как-то все общие слова) это и так понятно)