ИМХО наилучшее открытое приложение для Linux в этой области - это
marble, оно есть в репозитории Ubuntu. Там надо включить слой OpenStreetMap - и перед Вами предстанет очень хорошая карта, на которой отмечены не только дома и улицы, но даже некоторые тропинки в лесопарках...
P.S.
Есть ещё закрытое коммерческое приложение "2гис", но это скорее даже не карта, а деловой атлас крупных городов России (а также в некоторой степени Украины и Казахстана). Там даже нет московской области (только самый ближний пригород Москвы). Также использование этого приложения сопровождается некоторыми трудностями.
Во-первых, могут возникнуть проблемы с русским (кириллическим) вводом (зависит от используемого метода ввода), в худшем случае, Вам придётся набирать поисковый запрос в другом приложении (например в блокноте), а затем копировать/вставить в строку поиска в приложении 2гис.
Во-вторых, перед установкой следует создать группу 2gis, дав ей свободный ID от 200 до 999, включив в неё себя и других пользователей этого ПК, в противном случае это сделает сам установщик, причём варварским способом
А из плюсов - возможна работа оффлайн - один раз скачали карту города, и всё.