PulseAudio установлен? Если не знаете, можно легко проверить: запустить pactl из терминала, если выдаст "Не указаны правильные команды.", значит установлена, если "pactl: команда не найдена", то не установлен. Работу PulseAudio можно проверить командой pactl stat, если выдаст информацию, то работает, если ошибку — значит не работает.
Если PulseAudio установлен, то вы должны настраивать не ALSA, а PulseAudio. Какая-нибудь стандартная программа настройки звука в Lubuntu. В ней нужно выбрать устройство вывода звука (переключить сток PulseAudio по умолчанию и переключить все стоковводы).
Можно это делать при помощи клавиатуры:
https://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=246594.0. Можно настроить автоматическое переключение, подгрузив модуль PulseAudio module-switch-on-connect, см.
https://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=266788.msg2136469#msg2136469.