Да согласен, вопрос не раскрыт. Но можно предположить что хочет как-то обработать событие подключение модема скриптом. В вопросе указывает на не желание обрабатывать это событие периодическим опросом и раз упоминает варианты, значит собрался что-то выполнить свое. Вот дальше я уже теряюсь в догадках, но на вопрос в принципе ответил - ежели не хочет следить периодически, надо использовать udev. Больше вариантов не знаю, сам наступал на грабли, и если есть еще решение то мне будет интересно. Опыта стреляния в ногу не имею, подсказать не могу.