Чтобы это сообщение не появлялось и не мозолило глаза нужно отключить функцию анонсирования ресурсов компьютера демоном avahi.
Делается это так.
Открываете терминал и пишете в нем:
sudo gedit /etc/default/avahi-daemon
Сначала система запросит у вас пароль администратора а затем откроется файл конфигурации. Найдите в нем строку:
AVAHI_DAEMON_DETECT_LOCAL=1
и исправьте на:
AVAHI_DAEMON_DETECT_LOCAL=0
Сохраните файл и перезагрузите систему.