Нужно загрузиться с диска/флешки, расширить /dev/sda2 влево, все перенести влево, уменьшить /dev/sda2, перенести влево swap и потом расширить /home и да, процесс будет долгий. По другому никак.
Про загрузку - проще всего поставить grub customizer и там удалить из списка windows 7, а заодно во вкладке дополнительные можно отключить меню чтобы xubuntu загружалась сразу (чтобы оно появилось нужно будет зажать shift)