создать и пользователь (user)
/etc/sudoers.d/90-cloudimg-user
редактор nano
sudo nano /etc/sudoers.d/90-cloudimg-user
добавить
user ALL=(ALL) NOPASSWD:/usr/bin/script.sh
user тоже ваше, скрипт файл /usr/bin/script.sh или любой.
сохранить и выход (ctrl+o, Enter, ctrl+x)
и закрой терминал, новую терминал и команда.
sudo /usr/bin/script.sh
пароль нету.
исправил NOPASSWD