Если хотите почистить /boot, делайте то же самое, что и в прошлый раз. Удалите вручную из папки парочку файлов initrd самых старых версий, а потом запускайте команды
sudo apt-get -f install
sudo apt-get autoremove
должно остаться два самых свежих ядра. Если осталось больше, то старые ядра удаляйте вручную командами:
sudo apt-get remove linux-image-<версия>-generic
sudo apt-get remove linux-headers-<версия>-generic
Либо через synaptic.
А вообще, если у Вас такая конфигурация, то Вы должны
вот это давно выучить, как "отче наш".
Если же Вы хотите увеличить раздел /boot, то в Вашем случае есть три пути:
1. Изменить название поста на: "Как изменить размер раздела с LVM?", авось найдется специалист по LVM и поможет Вам.
2. Переустановить систему с нормальной переразбивкой диска на разделы (без всяких LVM и прочих приколов, труднопонимаемых новичками)
3. Подключить какой-нибудь старенький винт и перенести раздел /boot туда.