Создаете desktop-файл в каталоге ~/.local/share/applications, например, control.desktop:
[Desktop Entry]
Name=System Monitor
Exec=/usr/bin/gnome-system-monitor
Icon=gnome-system-monitor
Type=Application
Terminal=false
Actions=UnityControlCenter;Shutdown;
[Desktop Action UnityControlCenter]
Name=Unity Control Center
Exec=/usr/bin/unity-control-center
OnlyShowIn=Unity
[Desktop Action Shutdown]
Name=Shutdown
Exec=/usr/bin/gnome-session-quit --power-off
OnlyShowIn=Unity
Далее unity --replace. Жамкаем <Super>+<A>
Ищем приложение с именем "System Monitor". Левой кнопкой мыши перетаскиваем на лаунчер. Вот и все.