Ну вот представь себе картину ты лежишь на кровате и что-то пишешь корондашем, тут вдруг тебе понадобилась ручка и тут два варианта:
а) Она лежит у тебя в кармане (монолитное ядро)
б) Она лежит на полке в соседней комноте (ядро с поддержкой модулей)
В каком из этих случаев ты достанешь ручку быстрее? Так и ядро - но только если перевести это все на комьютерный лад - разница всего в несколько долей секунд, а вот потом из-за этих долей секунд терять несколько часов, а то и дней на пересборку нового ядра при малейшем изменении системной конфигурации я не советовал бы но это ИМХО.
Ну если вернуться к примеру с ручкой - допустим случился первый вариант - все что тебе надо есть при тебе - ручка в кормане (монолитное ядро), но вдруг ты понимаешь, что лучше б еще то что пишешь маркером выделять, но вот только просто пойти и взять маркер с полки тебе нельзя - чтобы получить маркер ты должен:
раздеться, пойти принять ванну, высушиться, побриться, подстричся и одеть новые штаны в кормане которых будет помимо ручки и корандаша лежать еще и маркер. Не проще ведь просто пойти и взять маркер с полки?