Если запуск производится от имени простого пользователя, то сперва нужно его добавить в группу video.
Ну и да, если это сервер то нужно фреймбуфер добавить в автозагрузку:
sudo -i
echo 'FRAMEBUFFER=Y' >> /etc/initramfs-tools/initramfs.conf
ну и потом:
update-initramfs -u
вроде как-то так..