Тут смотря как подключить. Если напрямую из Ubuntu, то да, скорее всего работать не будет (оф. сайт намекает). Однако, слышал (самому делать не приходилось), что можно принтер подключить к машине с Windows, а файл посылать по локалке с Ubuntu на принтер через постоянно подключенный компьютер с Windows.
Однако, поскольку принтер только планируется к покупке, то не стоит сначала покупать, а потом экспериментировать. Вообще, почему именно OKI, а не HP или Samsung, например?
А вообще, можно посмотреть в самой системе, какие принтеры будут работать: зайти в "Настройки системы"/"Принтеры", там "Добавить новый принтер", в открывшимся служебном окне выбрать "Serial Port" как тип подключения, а потом нажать "Далее". Тут-то и появиться желаемый список принтеров, можно выбрать по производителю и модели. Кстати, там много принтеров OKI, но заявленного в теме нет.