Попробуйте слева: "Параметры системы" - "Настройка экранов" - "Масштаб меню и заголовков окон". Подвигайте ползунок, и размеры панелей начнут меняться. А для того, чтобы уменьшить размер левой панели, есть другой ползунок: "Параметры системы" - "Оформление" - "размер значков панели запуска" (справа).