Тут некоторые высказались, что в плеере не будет тормозить, если это правда. То для Ubuntu 16.04 один из лучших вариантов установить mpv sudo apt-get install mpv
В этой версии ubuntu он в зависимостях подтянет так же и youtube-dl.
Если вы захотите посмотреть онлайн видео в mpv плеере $ mpv https://www.youtube.com/watch?v=KMyK2tgmBng
Если хотите скачать его, тогда $ youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=KMyK2tgmBng
Вот и всё.