То что печать выполнена ты видишь в очереди печати, то есть у системной службы печати, а она должна дальше по цепочке передавать задание драйверу, и как я понимаю потом отправлять по указанному сетевому адресу. Тут либо с драйвером что-то, либо сетевые настройки на компьютере с вин XP.
Если совсем уж надоест ковыряться, купи под тот компьютер, да и вообще под виндовые компьютеры в сети какой-нибудь принтер HP.
С Windows на Windows намного проще настроить печать, но проблемы тоже бывают.