a@v0:~$
a@v0:~$ id -G -n
a adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare
a@v0:~$ sudo useradd -m b -s /bin/bash
[sudo] password for a:
a@v0:~$
a@v0:~$ id b -G -n
b
a@v0:~$
a@v0:~$ id -G -n | tr ' ' ','
a,adm,cdrom,sudo,dip,plugdev,lpadmin,sambashare
a@v0:~$
a@v0:~$ sudo usermod -aG adm,cdrom,sudo,dip,plugdev,lpadmin,sambashare b
a@v0:~$
a@v0:~$ id b -G -n
b adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare
a@v0:~$
и создать пароль.
sudo passwd b