Если нет свободных логических дисков, придётся сделать live флешку той же ubuntu, загружаешься с неё, используя gparted обрезаешь основной логический диск, на образовавшемся неразмеченном пространстве создаёшь партицию под кали. Дальше ставишь кали, после установки загружаешься в ubuntu(не с флешки) и делаешь sudo update-grub
, груб найдёт загрузчик кали и пропишет его в меню загрузки. Как-то так).