Конкретное решение:
Windows:
Мой компьютер - Свойства - Удаленное Использывание - Включить удаленный доступ к рабочему столу - применить - ок
Ubuntu:
apt-get install rdesktop
пакет сам ставиться и настраиваеться
Можно запустить его консольно
sudo rdesktop en-us (ip_удаленного компа) -u User -p password -f
И через Приложения - Интернет - Клиент терминального сервера - указать ip - протокол - RDP или RDP5 - на вкладке Локальные ресурсы в выпадающем меню выбрать раскладку "en-us" и тыкнуть кнопочку Соединиться
все...
Единственное неудобство это то что в ХэРэ при этом блокируется экран, мышь, и клавиатура - Связано с политикой Лицензирования Мелкомягких
В Windows 2003 Server доступно 2 удаленных подключения без блокирования основного компа - Также Связано с политикой Лицензирования Мелкомягких