Раньше, ЕМНИП, в файерфоксе была настройка в какой вкладке открывать ссылку - новой или прежней.
В таком контексте эту настройку я сейчас в фф не нахожу.
У меня Ubuntu 14.04.5 и фф 47, все ссылки на гугле и на яндексе открывают в новых вкладках.
На этом сайте - в старой, кроме поисковой строки.
Есть ещё простой способ:
если неудобно через контекстное меню и среднюю кнопку, то можно удерживая ссылку ЛКМ кинуть её на пустое место панели вкладок
Использую именно такой способ