sudo do-release-upgrade
Но рекомендуется сначала обновить:
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo do-release-upgrade
Однако надо учитывать, что обновление до средующего релиза - долгая процедура с непредсказуемым результатом. Многие предпочитают устанавливать систему "начисто", считая, что это надёжнее.